Ko te karetao e wha-tarakona e kaha ana ki te mahi a te kairangahau i nga punaha robotic (RSL) o Eth Zurich, Switzerland.Ko te karetao, ko te ingoa o te iwi e kii ana ki te taunekeneke i te tangata ma te tirotiro me te tango i nga nekehanga a te tangata, me te whakaputa i nga mahi a ButleCock.
Nga auahatanga matua i roto i te hoahoa robot
- Pūnaha matakite Stereo: Kua whakauruhia ki nga kamera-a-teitei hei whai i nga nekehanga o te waa-a-waa me te tuunga.
- Ko te Manipulator Mispictor Dynamic: he maama, he mea hanga i hangaia mo te mana reti me te patu tika.
- Whakahaa Akoranga (RL) Controller: He algorithm whakangungu kua whakangungua e taea ai te tohu i nga mahi a Butlecock
Te tirohanga me te ahunga apato
Hei tutaki i te āputa i waenga i nga raraunga whakangungu me nga hihiri-ao-ao, ko te kapa i whakauruhia he tauira haruru.Ko tenei punaha ka whakatau i nga kaimera e ora ana me nga papa nekehanga i mua i te whakangungu, e tuku ana i te karetao ki:
- Kia mau tonu te aroturuki a Buttlecock na roto i nga whakarereketanga o te tinana (e.g., ka huri i tana turanga whakamua / whakamuri).
- Hangaia nga tikanga a te tangata penei i te whai i nga mahi mo te whai i nga mahi me te whakatakotoranga pere rautaki.
- Whakatakotoria ki nga rereketanga o nga rereketanga o te keehi, penei i nga huringa ohorere i te tere o te stletlecock me te waahi ranei.
Whakamatau me te Mahi
I roto i nga whakamatautau e whakahaerehia ana, anymal-D i whakaatu i te mohio tino hihiri:
| Te inenga o te mahi | Inenga |
|---|---|
| Mau tonu | Tae atu ki te 10 nga pupuhi hurihuri ki nga kaitakaro tangata |
| Whakapaipai GamePlay | Te whakatikatika angitu ki nga mea whakahihiri me te aukati i nga tohu paruru |
| Te wa tauhohenga | Toharite 200 milliseconds (rite ki te tere o te tangata) |
Te hiranga me te whai hua
Ko tenei mahi e whakaatu ana i te kaha o nga ropu rots i roto i te hihiri, i nga ahuatanga whakawhitiwhiti, Ka mea atu te Kairangahau Kairangahau Yuntao ma. Ma te whakakotahi i te tirohanga whakamua, RL, me te hoahoa miihini, kua whakaatuhia e matou ko nga robots quadrudal ka taea te rangatira mo nga robots o te motuka.
Te rangahau, i whakaputaina i roto Robonicsiao (Doi: 10.1126 / Scirobotics.Adu3922), Ka whakatuwhera i nga huarahi hou mo nga roopu whakangungu hākinakina i roto i nga mahi whakangungu hākinakina, rapu-a-ringa, me te mahi tahi-tangata i roto i nga taiao kaore e tino kitea.