Ko nga taonga o te humanoid e ako ana ki te hapai i nga taonga

Ko nga taonga a te humanoid e ako ana ki te hapai i nga robots oshermanoid ka taea e te hunga maha nga mahi a te iwi.Kei roto i enei mahi ko nga mahi a te whare penei i te horoi, te whakariterite, me te tunu, me te neke haere i nga taonga ranei o nga hua.Ki te mahi i enei mahi i runga i o raatau ake, me whai kiko nga taonga humanoid ki te tarai i nga taonga i roto i nga ahuatanga rereke.Ko nga tauira akoako ako o naianei mo te mahi robot o naianei e mahi pai ana i nga taiao e rite ana ki o raatau whakangungu engari he uaua ki nga ahuatanga hou.

I hangaia e nga kairangahau i te Whare Wananga o Wuhan i hangaia e te RGMP (he kaupapa here mo te multotric o mua)Ka taea e RGPP te awhina i nga ropu ki te maha atu o nga mea me te whakaoti i nga mahi tika.

Ko te anga akoranga miihini e whakakotahi ana i nga whakaaro nui o te geometric me te mana whakahaere a Visuo mo nga robots humanoid.Ko te anga e whai ana kia pai ake te whakakotahitanga o te robot, te whakahohe i nga mahi ahuru ahanoa puta noa i nga tautuhinga ahakoa kua whakangungua ki nga papa iti, i a koe e whakamahi ana i nga korero horopaki.

E rua nga waahanga nui o te anga: he kaitoi pukenga i mua (GSS) me te whatunga gaussian hurihuri (argn).Ko te GSS te whakauru i nga tauira geometric ki te tauira tirohanga matakite hei awhina i nga pukenga kowhiri i runga i te ahua o te ahanoa me te tuunga.Ka tautokohia e te alg te whakahiatotanga nekehanga ma te whakatauira i nga hononga mokowhiti i waenga i te karetao me nga taonga e taunekeneke ana.Ka noho tahi, ka taea e enei waahanga te whakahaere i nga mahi me nga raraunga iti, te whakatau i nga wero me nga whakaaturanga whakangungu.

I whakamatauria te angamahi ki runga i te robot humanoid me te karetao papa papamahi takirua i roto i nga whakamatautau.I whakaatuhia nga hua ka taea e nga robots te tarai i nga mea rereke i roto i te nuinga o nga ahuatanga.I whakaatu te anga i te whakakitenga, ko te whakatutuki i nga reiti angitu nui me te pai ake o nga raraunga ka rite ki te ahua o nga tauira toi.

Ma tenei huarahi ka awhina i nga mahi ki nga mahi e hiahia ana nga robots ki nga taiao hou me te kore whakangungu.Kei roto i nga tono pea ko nga mahi a te whare, te tuku ratonga, me nga tukanga ratonga ā-ringa.Ka arotahi nga mahi a meake nei ki te whakapai ake i te whakahiatotanga puta noa i nga mahi me nga robots mo nga taonga hou me te iti o te whakauru ki te whakaako i nga taiao hihiri.